随着工业4.0时代的到来，工业机器人在制造业中的应用越来越广泛。为了确保这些机器人在欧洲市场的安全使用，CE认证成为了必不可少的环节。其中，EN ISO 10218标准作为工业机器人安全要求的重要依据，其测试内容备受关注。
EN ISO 10218标准由国际标准化组织(ISO)和欧洲标准化委员会(CEN)共同制定，分为两部分：EN ISO 10218-1主要针对机器人本身的安全要求，而EN ISO 10218-2则侧重于机器人系统和集成的安全要求。该标准与欧盟机械指令2006/42/EC密切相关，是工业机器人获得CE认证的关键技术文件。
在EN ISO 10218-1的测试中，主要包括以下几个核心内容：
1. 机械安全测试：评估机器人结构的稳定性、强度和耐久性，包括各运动轴的最大负载能力测试、紧急停止功能验证等。测试人员会模拟各种工作状态，确保机器人在正常操作和故障情况下都不会对操作人员造成伤害。
2. 控制系统安全测试：重点检查安全相关控制系统的性能，包括安全停止功能、速度限制、运动范围限制等。测试会验证控制系统在各种异常情况下的响应时间和可靠性，确保其符合性能等级(PL)和安全完整性等级(SIL)的要求。
3. 电气安全测试：依据EN 60204-1标准，检查机器人的电气系统安全，包括绝缘电阻测试、接地连续性测试、耐压测试等，防止电击危险。
4. 噪声测试：测量机器人在典型工作状态下的噪声水平，确保符合工作场所噪声限值要求。
EN ISO 10218-2的测试则更侧重于系统集成方面：
1. 风险评估：这是最重要的环节之一。测试人员会全面评估机器人工作单元的所有潜在危险，包括机械、电气、控制、环境等各个方面，并制定相应的防护措施。
2. 安全防护装置测试：验证各种安全装置的有效性，如光幕、安全垫、急停按钮等。测试会模拟这些装置被触发时，机器人系统能否在安全时间内停止或进入安全状态。
3. 协同操作测试：对于人机协作机器人，需要特别测试其力/力矩限制功能、速度和功率限制功能等，确保在与人接触时不会造成伤害。
4. 软件安全测试：评估控制软件的安全性，包括安全相关参数的设置、访问权限管理、故障诊断功能等。
值得注意的是，EN ISO 10218测试不是一次性的工作。根据标准要求，制造商需要建立持续的风险评估和验证流程，特别是在机器人配置更改或应用场景变化时，都需要重新进行相关测试。
在实际测试过程中，测试机构通常会采用多种方法：
- 文件审查：检查技术文件是否完整，包括风险评估报告、安全概念说明等
- 目视检查：确认安全防护装置的安装位置和类型是否符合要求
- 功能测试：通过实际操作验证各项安全功能
- 测量测试：使用专业仪器测量噪声、速度、力等参数
- 模拟测试：创造各种故障条件，观察系统的响应
通过EN ISO 10218测试后，制造商可以获得测试报告，这是申请CE认证的重要技术文件。同时，测试过程中发现的问题和改进建议也能帮助制造商提升产品安全性能。
对于工业机器人制造商而言，理解EN ISO 10218测试内容不仅有助于顺利通过CE认证，更重要的是可以设计出更安全可靠的产品，降低事故风险，提高市场竞争力。随着技术的不断发展，该标准也在持续更新，制造商需要密切关注标准变化，及时调整产品设计和测试方案。
最后需要强调的是，EN ISO 10218测试只是CE认证过程中的一部分。完整的CE认证还包括其他相关标准的符合性评估、技术文件的准备、EC符合性声明等多个环节。制造商应当全面了解认证要求，确保产品完全符合欧洲市场的准入条件。
